Auch ein "Lagensensor" braucht irgend eine Referenz, da "Lage" immer "Lage in bezug zu..."" heisst.
Auch für nen Winkel gilt das- hier geht es wohl darum "Winkel des Unterschenkels zum Oberschenkel". Man könnte Acclerometer benutzen, und aus der Abweichung beider auf den tatsächlichen Winkel schliessen...