Hallo,
danke für die Antworten.
Dass die LOOP eine Schleife ist mir natürlich klar.
Was mir aber nicht klar ist:
was macht der CustomStepper bei einem Schleifendurchlauf eigentlich? Erzeugt er jedesmal einen Schritt oder arbeitet er unabhängig von der Schleife das ab was man ihm zuletzt vorgegeben hat und signalisiert er das dem Schleifenprogramm, dass er das erledigt hat, über die Variable stepper.isDone(). Aber wie kann man den CustomStepper dann jederzeit unterbrechen?
Die Parametererklärungen kenne ich natürlich. Die helfen aber beim Ablaufverständnis nicht wirklich..
Noch 2 Fragen:
Was passiert in meiner Schleife, während CustomStepper das Programm für den Motor abarbeitet?
Wie so bleibt der Motor dauerhaft stehen, wenn ich vor oder hinter dem " stepper.run()" eine delay(10) einfüge? Bei einem delay(1) läuft er aber weiter!
vG
fredyxx
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