Hallo,

um Hilfe zu bekommen musst du mehr Informationen liefern. Das fängt schon damit an, dass keine klare Frage zu erkennen war.

Versuchen wir uns Mal durch deinen ersten Beitrag durchzuarbeiten:
Welche Library: Nicht die mitgelieferte. Die am weitesten verbreitete dürfte die RN-Lib sein, dann gibt es einige weitere Implementierungen. Auswählen musst du selbst danach was dir am besten gefällt und deinen Anforderungen genügt.
Library einbinden: Worin? Außerdem hängt das von der Library selbst ab. Dazu gibt es in jeder Lib eigentlich auch eine Doku.
Werkzeuge: Eclipse CDT + AVR Eclipse als IDE. CuteCom für die serielle Schnittstelle. Unter Windows damals noch das Br@y Terminal

Wandfolgen ohne Kontakt: Kann der ASURO nicht ohne Modifikation. Dazu fehlt im die Sensorik. Die Ladeschaltung ist dagegen ein unwichtiger Nebenkriegsschauplatz.

Zweiter Beitrag:
Welche Lib? Worin installieren? Wie bist du zu dieser Ausgabe gekommen? Welche Makefiles verwendest du? Sind irgendwelche Umgebungsvariablen gesetzt?
Außerdem: WinAVR direkt deinstallieren und von Atmel die Atmel AVR 8-Bit Toolchain herunterladen und installieren. WinAVR wurde schon lange dadurch ersetzt und die Version auf der CD ist steinalt.

mfG,
Markus