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Thema: Gesucht: Sensor zur Berührungslosen Drehwinkelbestimmung

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von White_Fox Beitrag anzeigen
    Ich hätte auch magnetische Drehwinkelsensoren ins Rennen geworfen.

    Diese Sensoren sind übrigens KEINE Hall-Sensoren, ...
    Da du das "keine" groß schreibst, hier aus dem Datenblatt des AS5040:

    The AS5040 is manufactured in a CMOS standard process and uses a spinning current Hall technology for sensing the magnetic field distribution across the surface of the chip
    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von White_Fox
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    Hm...interessant, wie kann man denn mit einem Hall-Sensor einen Winkel bestimmen? Soweit ich weiß detektieren Hall-Sensoren doch die Stärke eines magnetischen Feldes, nicht jedoch dessen Richtung.

    Würde mich mal interessieren wie diese Sensoren aufgebaut sind. Aber danke...wieder was gelernt.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von White_Fox Beitrag anzeigen
    Hm...interessant, wie kann man denn mit einem Hall-Sensor einen Winkel bestimmen? Soweit ich weiß detektieren Hall-Sensoren doch die Stärke eines magnetischen Feldes, nicht jedoch dessen Richtung.
    Das Magnetfeld ist ein Vektor mit drei Dimensionen. Ich kenne kein Sensorelement, das von sich aus diese drei Werte als Spannung, Widerstand oder sonst etwas liefert. Bei diesen Winkelsensoren werden zwei Hallsensoren verwendet, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind. Aus den beiden Hallspannungen (das geht aber auch mit jedem anderen Matnetfeldsensor) kann man Stärke und Winkel des Magnetfelds in dieser Ebene berechnen. Das macht der Signalprozessor zusammen mit einigen anderen Dingen zur Signalverbesserung, der in diesem Winkelsensor eingebaut ist. Das geht natürlich auch dreidimensional, ist dann aber komplizierter im Chipaufbau, da der dritte Hallsensor senkrecht zur Chipebene messen muß.

    MfG Klebwax
    Strom fließt auch durch krumme Drähte !

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