- MultiPlus Wechselrichter Insel und Nulleinspeisung Conrad         
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Thema: C/C++ lib für Sonderzeichenkombinationen (F1-12, +shift, alt, ctrl) als Scancode

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    HaWe
    Gast
    das ist die oben von mir skizzierte kaskadierte Methode.
    Für F1 muss man dazu hintereinander 27, dann 79, dann 80 auslesen, um es als F1 zu identifizieren, und für shift-F1 nochmal 3 chars zusätzlich.
    Dann denk mal drüber nach, welche Verrenkungen nötig sind, um ein ctr+shift+F1 von einem ctr+shift+F2 oder einem alt+ctrl+F2 oder einem shift+ctrl+alt+F1 oder shift+ctrl+alt+F2 zu unterscheiden....

    Das bringt doch wie gesagt nichts.
    Was man bräuchte, wäre der Scancode, was eher dem gleichkommt, was die Keyboard-Hardware selber produziert, nicht das, was das Linux-Terminal daraus macht.

    wie könnte man z.B.
    /dev/input/*
    auslesen?

    Und wo findet man die zugehörige Tasten-Kombinationen-Tabelle?

  2. #2
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    Die Doku dazu ist hauptsächlich als simpler Text verfügbar und auch nicht gerade Umfangreich, da das ohne lib kaum jemand benutzt.

    https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/

    input und input-programming dürften interessant sein.

    - - - Aktualisiert - - -

    Die Doku dazu ist hauptsächlich als simpler Text verfügbar und auch nicht gerade Umfangreich, da das ohne lib kaum jemand benutzt.

    https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/

    input und input-programming dürften interessant sein.

  3. #3
    HaWe
    Gast
    nun, hmm, da bräuchte ich jetzt tatkräftige Hilfe von jemandem mit richtig viel Kenne, wie man das jetzt zur Problemlösung einsetzt ...

  4. #4
    HaWe
    Gast
    hallo, super, das Programm läuft!
    es werden jetzt in 1 Zeile alle modifier plus die gedrückte "echte" Taste angezeigt.

    Was hältst du davon, wenn man daraus einen eigenen Scancode generiert?

    einfache Taste, Bereich 0...255, so wie jetzt bereits ausgegeben.

    Modifier:
    shift (links oder rechts, egal): = 1*1024
    ctrl (links oder rechts, egal): = 2*1024
    alt (links): = 4*1024
    altgr (==ctrl+alt) : = 6*1024

    diese werden dann zum Rest der gedrückten Tasten dazu addiert.

    dann könnte man eine Funktion schreiben, die ausschließlich diesen Scancode berechnet und in einer globalen Variablen speichert.

    Dazu könnte ich ein paar Konstanten entwerfen wie z.B.
    Code:
    #define F1     59
    #define F2     60
    #define F3     61
    ...
    
    #define F1_shft     59+1024
    #define F2_shft     60+1024
    #define F3_shft     61+1024
    ...
    
    #define F1_ctrl     59+2048
    #define F2_ctrl     60+2048
    #define F3_ctrl     61+2048
    ...
    
    #define F1_alt      59+4092
    #define F2_alt      60+4092
    #define F3_alt      61+4092
    ...
    usw


    Code:
    // global)
    volatile int _kbscode_=0;
    
    
    void  getkbscancode() {
       int modkeycode = 0; 
       //...
       // hier jetzt deine Abfrage auf Druck ohne Wiederholung, 
       // dann modkeycode berechnen wie oben aus Summe aus
       // shift (links oder rechts, egal): = 1*1024
       // ctrl (links oder rechts, egal):  = 2*1024
       // alt (links oder rechts, egal):  = 4*1024
    
      _kbscode_ = ev[1].code + modkeycode  // hier jetzt die Sondertasten als Vielfache von 1024 dazuaddieren
    }
    sodass man die kbstates abfragen kann per
    Code:
    if(_kbscode_==F1) {...}
    else
    //...
    else
    if(_kbscode_==F3_alt) {...}
    ...
    else
    if(_kbscode_==F1_shiftalt) {...}
    //alternativ)
    if(_kbscode_==F1 +1024+4048) {...}
    usw...

    Die Frage wäre, ob man dann einen eigenen Task dafür spendiert, der ausschließlich void getkbscancode() wiederholt aufruft und so automatisch als keypress-Watcher funktioniert.
    Alternativ könnte man diese Funktion auch in jedem anderen, bereits laufenden Task aufrufen, quasi als zusätzliche Unterfunktion.

    zwischenstadium:

    Code:
    // Compile with: g++ -o /var/scripte/tastaturtest1 /var/scripte/tastaturtest1.c  -L/usr/local/lib -lpthread
    // /var/scripte/tastaturtest1
    // 05.04.2016 - peterfido
    // variant 06.04.2016 - hawe
    
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdint.h>
    #include <sys/sysinfo.h>
    #include <time.h>
    #include <linux/input.h>
    #include <pthread.h>
    #include <errno.h>
    #include <termios.h>
    #include <signal.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <dirent.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/select.h>
    
    int ziffer=0;
    int beenden=2;
    int zeit=0;
    int shiftl=0;
    int shiftr=0;
    int shift =0;
    int strgl=0;
    int strgr=0;
    int strg=0;
    int capsl=0;
    int alt=0;
    int altgr=0;
    int windows=0;
    int kontext=0;
    int keybscan=0;
    
    int modscode;
    volatile int _kbscode_ ;
    
    
    void* thread1Go(void *)
    {
        int _TASKS_ACTIVE_=0;
        struct input_event ev[64];
        int fd, rd, value, size = sizeof (struct input_event);
    
        if ((fd = open ("/dev/input/event0", O_RDONLY)) == -1){
            printf ("Fehler mit Tastatur");
        }else{
            _TASKS_ACTIVE_=1;
        }
    
    
        struct input_event event;
        while (_TASKS_ACTIVE_) {
                 
            if ((rd = read (fd, ev, size * 64)) < size)
              printf ("Fehler mit Tastatur");
           
            if (ev[1].type != EV_KEY) continue;
            if (ev[1].value==0){         //Taste losgelassen
                    switch (ev[1].code) {
                        case 42: shiftl=0; break;
                        case 54: shiftr=0; break;
                        case 29: strgl=0; break;
                        case 97: strgr=0; break;
                        case 56: alt=0; break;
                        case 125: windows=0; break;
                        case 100: altgr=0; break;
                        case 127: kontext=0; break;
                    }
            }else{
                if (ev[1].value==1){            //==1 für nur einen Druck ohne Wiederholung. >=1 für Erkennung von gedrückt gehaltener Taste
                     modscode = 0;
                     switch (ev[1].code) {
                        case 42: shiftl=1;  break;
                        case 54: shiftr=1;   break;
                        case 29: strgl=1;   break;
                        case 97: strgr=1;  break;
                        case 56: alt=1;  break;
                        case 125: windows=1;   break;
                        case 100: altgr=1; modscode+=(2048+4096); break;
                        case 127: kontext=1; break;
                        
                        
    // Ab hier 'normale Tasten'
                       
                        //case 1: beenden=0; _TASKS_ACTIVE_=0; break; //ESC
                        default: keybscan=ev[1].code;// Scancode ablegen
                        
                        if(shiftl || shiftr ) modscode+=1024;   
                        if(strgl  || strgr  ) modscode+=2048;  
                        if(alt)   modscode+=4096;  
                        if(altgr) modscode+=(2048+4096);  
                                        
                        
                        _kbscode_= keybscan + modscode;
                        printf("SHIFTL: %2d, SHIFTR: %2d, STRGL: %2d, STRGR: %2d; ",shiftl,shiftr,strgl,strgr);
                        printf("Typ: %2d; Wert: %2d; Code: %2d scancode=%6d \n",ev[1].type,ev[1].value,ev[1].code, _kbscode_ );
                        break;
                    }
                }
            }
        }
        beenden=0;
        pthread_exit((void *) 0);
    }
    
    int main()
    {
        pthread_t thread1;
        struct  sched_param  param;
       
    
        if(pthread_create(&thread1, NULL, thread1Go, NULL) != 0)
        {
          fprintf(stderr, "Fehler bei Tastatur......\n");
          exit(0);
        }     
       
        param.sched_priority = 20;
        pthread_setschedparam(thread1, SCHED_RR, &param);
       
        beenden=1;
       
        while (beenden > 0)
            {     sleep(1);
                zeit++;
                if (zeit==30)
                {
                    zeit=0;
                    printf("Wieder 30 Sekunden um.\n");
                }
        }
        usleep(50);
        printf("***********Ende************\n");
        return 0;
    }
    was hältst du davon?



    ps, Tipp für dich:
    Ich habe mir sagen lassen, pthread verlinkt man besser per -pthread statt mit -lpthread.

    You should really use -pthread rather than -lpthread as as well as including the library it also sets any other options (which usually on linux means setting -D_REENTRANT as well). So yes, if you use -lpthread then you need -D_REENTRANT otherwise things could go wrong.

    Fragen an dich:
    1) was verlinkt eigentlich -L/usr/local/lib ?
    2) was ist "kontext" und "windows" ?
    Geändert von HaWe (06.04.2016 um 15:11 Uhr)

  5. #5
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    Hallo,

    L/usr/local/lib gibt noch einen Pfad hinzu, wo der Compiler nach den Libs suchen kann. Evtl. ist es bei g++ gar nicht nötig. Windows ist die Windows-Taste zwischen STRG+Alt und Kontext die Kontextmenütaste zwischen AltGr und STRG auf meiner Tastatur.

    Sicher kann man einen eigenen Scancode erstellen. Das kommt auf den Anwendungsfall an. Bei freien Texteingaben ist es einzeln besser, da man die Buchstaben nur einmal abfragt und dann, ob Shift gedrückt ist. Möchte man einen Flipper programmieren, sind separate SHIFTs von Vorteil. Werden STRG UND SHIFT plus eine Taste gedrückt, passt es nicht mehr. Ist eine Makrotastatur vorhanden, empfiehlt es sich noch einen 'Tastaturpuffer' zu integrieren.

    In zwei Projekten von mir sind als Bedienung je eine 10er Tastatur dran. Da brauche ich jede Taste inklusive der NumLock Taste.

    Je nach Tastatur kann man mehrere Tasten gleichzeitig zuverlässig drücken. Gamer-Tastaturen lassen da normal mehr zu als 08/15 Tastaturen. Es lässt sich prinzipiell auch jede andere Taste als Modifiertaste nutzen. Und so z.B. für Codeeingaben auch die Drück- und Loslasssequenzen auswerten.

    Aktuell brauche ich es nicht. Das wär was für die nächsten langen Winterabende (oder einen davon).

    Meine Anfänge damit habe ich mit einer PS/2 Tastatur an einem Atmega gemacht. Da kann man dann auch die LEDs der Tastatur ansteuern. Da aber PS/2 bei den IR-Tastaturen und den 10er Tastaturen nicht so gängig ist, habe ich die Tastaturabfrage auf den Raspi ausgelagert.

    Das mit den (l)pthread teste ich mal aus. Der von mir gefundene Beispielcode im Netz damals hatte es so gemacht.

    Edit: AltGr durch STRG und Alt zu ersetzen klappt oft. Ist aber ein anderer Code. Windows z.B. reicht es nicht AltGr und Entf zu drücken
    Geändert von peterfido (06.04.2016 um 15:47 Uhr)
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  6. #6
    HaWe
    Gast
    ah ja, jetzt hab ischs verstanden mit kontext und windows, hatte ich überlesen.

    ps,
    2 Zeilen werden offenbar nicht benötigt:

    struct input_event event;
    und

    if (ev[1].type != EV_KEY) continue;

    oder?
    Geändert von HaWe (06.04.2016 um 18:30 Uhr)

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hallo,

    auf den ersten Blick sieht es so aus, dass event sich da tatsächlich eingeschlichen hat. Das if schließt aus, dass bei einem 'falschen' Ereignistyp der Rest des Codes durchlaufen wird. Tritt kein Ereignis auf, ist der Typ 0 und dann würde ohne die Abfrage der Rest des Codes durchlaufen werden. So war zumindest der Gedanke. GeDebuggt habe ich nicht, ob es nach der Änderung des Codes noch notwendig ist.

    Ansonsten melde ich mich erstmal ab, da ich eine Zeit lang offline sein werde.
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  8. #8
    HaWe
    Gast
    alles klar, auf jeden Fall nochmal vielen, vielen Dank, ich kann damit jetzt schon super arbeiten!


    - - - Aktualisiert - - -

    habs hingekriegt!
    die Scanfunktion läuft jetzt in nem eigenen Funktions-Wrap!

    Perfekt! Hilft mir jetzt super toll!

    Code:
    // Compile with: g++ -o /var/scripte/tastaturtest1 /var/scripte/tastaturtest1.c  -L/usr/local/lib -lpthread
    // /var/scripte/tastaturtest1
    // 05.04.2016 - peterfido
    
    #include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <string.h>
    #include <unistd.h>
    #include <stdint.h>
    #include <sys/sysinfo.h>
    #include <time.h>
    #include <linux/input.h>
    #include <pthread.h>
    #include <errno.h>
    #include <termios.h>
    #include <signal.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <dirent.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/select.h>
    
    int ziffer=0;
    int beenden=2;
    int zeit=0;
    int shiftl=0;
    int shiftr=0;
    int strgl=0;
    int strgr=0;
    int capsl=0;
    int alt=0;
    int altgr=0;
    int windows=0;
    int kontext=0;
    int keybscan=0;
    
    int modscode;
    volatile int _kbscode_ ;
    
    // keyboard dev
    int    fkbd;
    char * kbdin = "/dev/input/event0";
    struct input_event ev[64];
    
    
    int _TASKS_ACTIVE_= 1;    
        
    
    
    int getkbscancode() {
    	int  rd,  size = sizeof (struct input_event);
    	
    	if ((rd = read (fkbd, ev, size * 64)) < size)
              printf ("Fehler mit Tastatur");
           
            if (ev[1].type != EV_KEY) return 0;
            
            if (ev[1].value==0){         //Taste losgelassen
                    switch (ev[1].code) {
                        case 42: shiftl=0; break;
                        case 54: shiftr=0; break;
                        case 29: strgl=0; break;
                        case 97: strgr=0; break;
                        case 56: alt=0; break;
                        case 125: windows=0; break;
                        case 100: altgr=0; break;
                        case 127: kontext=0; break;
                    }
            }
            else
            {
                if (ev[1].value==1){            
    				 //==1 für nur einen Druck ohne Wiederholung. >=1 für Erkennung von gedrückt gehaltener Taste
                     modscode = 0;
                     switch (ev[1].code) {
                        case 42: shiftl=1;  break;
                        case 54: shiftr=1;   break;
                        case 29: strgl=1;   break;
                        case 97: strgr=1;  break;
                        case 56: alt=1;  break;
                        case 125: windows=1;   break;
                        case 100: altgr=1; modscode+=(2048+4096); break;
                        case 127: kontext=1; break;
                        
                        
                        // Ab hier 'normale Tasten'                   
                        default: keybscan=ev[1].code;// Scancode ablegen
                        
                        if(shiftl || shiftr ) modscode+=1024;   
                        if(strgl  || strgr  ) modscode+=2048;  
                        if(alt)   modscode+=4096;  
                        if(altgr) modscode+=(2048+4096);  
                        if(windows)   modscode+=8192;  
                        if(kontext)   modscode+=16384;  
                                        
                        if(keybscan>0) {
                           _kbscode_= keybscan + modscode;
                           return keybscan;
                        }
    		    else
    		    return 0 ;
                        //break;
                    }
                }
            }
            return 0 ;
    }
    
    void* thread6Go(void *)
    {
        
    
        while (_TASKS_ACTIVE_) {
             
             if(getkbscancode()) { 
                printf("\nSHIFTL: %2d, SHIFTR: %2d, STRGL: %2d, STRGR: %2d; ",shiftl,shiftr,strgl,strgr);
                printf("Typ: %2d; Wert: %2d; Code: %2d scancode=%6d \n",ev[1].type,ev[1].value,ev[1].code, _kbscode_ );            
             }
        }
        beenden=0;
        pthread_exit((void *) 0);
    }
    
    int main()
    {
        pthread_t thread6;
        struct  sched_param  param;
        
        
        if ((fkbd = open (kbdin, O_RDONLY)) == -1){
            printf ("Fehler mit Tastatur");
        }
      
       
    
        if(pthread_create(&thread6, NULL, thread6Go, NULL) != 0)
        {
          fprintf(stderr, "Fehler bei Tastatur......\n");
          exit(0);
        }     
       
        param.sched_priority = 20;
        pthread_setschedparam(thread6, SCHED_RR, &param);
       
        beenden=1;
       
        while (beenden > 0)
            {     sleep(1);
                zeit++;
                if (zeit==30)
                {
                    zeit=0;
                    printf("Wieder 30 Sekunden um.\n");
                }
        }
        usleep(50);
        printf("***********Ende************\n");
        return 0;
    }
    Geändert von HaWe (07.04.2016 um 08:52 Uhr)

  9. #9
    HaWe
    Gast
    so, jetzt habe ich es zusammen mit anderen nützlichen keyboard-Funktionen in eine Lib gepackt:
    die Funktion gibt den Scancode von "normalen" Tasten (0-9, a-z, F1-F12, cursor,...) zurück, ansonsten Null bei reinen Modifiern.
    In jedem Falle kann man jetzt (bei Null) weiterhin auch sämtliche Modifier isoliert abfragen,
    und bei >0 auch alle Events abfangen, die eine " Echte Taste" mit oder ohne Modifier betreffen.
    Ebenfalls lassen sich jetzt für die gesamte Kombination eindeutige Scancode-Zahlen als auch diskrete Key-States abfragen, wie
    _keyshift_, _keyalt_, _keyctrl_ und _F1_ ... _F12_ (noch ausbaufähig mit home, end, up, dn, ...)
    Nun kann man keystrokes abfragen per

    int c = getkbscancode();
    if (_F1_) {...}
    else
    if(_F2_) {...}
    else
    if(_F1_ && _keyshift_) {...}
    else
    if(_F1_ && _keyshift_ && _keyalt_) {...}

    usw...

    Buchstabentasten lassen sich auch als scancodes lesen, aber natürlich ebenso, nach wie vor, auch als
    c = getchar();



    initialisiert wird in main() mit Aufruf von
    Code:
    setupKbdin() ;

    share and enjoy!


    Code:
    #ifndef RPICONIO_H
    #define   RPICONIO_H
    
    // courtesy of AndyD, raspberrypi.org forums, and peterfido, roboternetz.de forum
    // version 002
    
    #include <stdbool.h>
    #include <stdio.h>
    #include <string.h>
    #include <termio.h>
    #include <unistd.h>
    
    #include <linux/input.h>
    #include <termios.h>
    #include <signal.h>
    #include <sys/types.h>
    #include <dirent.h>
    #include <sys/stat.h>
    #include <sys/select.h>
    
    
    // keyboard dev
    int    fkbd;
    char * kbdin = "/dev/input/event0";
    struct input_event ev[64];
    
    int shiftl=0;
    int shiftr=0;
    int _keyshift_=0; // mod keypress state
    int ctrll=0;
    int ctrlr=0;
    int _keyctrl_=0; // mod keypress state
    int capsl=0;
    int altl=0;
    int altgr=0;
    int _keyalt_=0;  // mod keypress state
    int windows=0;
    int kontext=0;
    int _keypress_;  // keypress state
    int modscode;
    volatile int _kbscode_ ;
    
    #define _F1_   59
    #define _F2_   60
    #define _F3_   61
    #define _F4_   62
    #define _F5_   63
    #define _F6_   64
    #define _F7_   65
    #define _F8_   66
    #define _F9_   67
    #define _F10_  68
    #define _F11_  69
    #define _F12_  70
    
    
    //*************************************************************
    // conio.h - mimics
    //*************************************************************
    
    bool kbhit(void)
    {
        struct termios original;
        tcgetattr(STDIN_FILENO, &original);
    
        struct termios term;
        memcpy(&term, &original, sizeof(term));
    
        term.c_lflag &= ~ICANON;
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &term);
    
        int characters_buffered = 0;
        ioctl(STDIN_FILENO, FIONREAD, &characters_buffered);
    
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &original);
    
        bool pressed = (characters_buffered != 0);
    
        return pressed;
    }
    
    void echoOff(void)
    {
        struct termios term;
        tcgetattr(STDIN_FILENO, &term);
    
        term.c_lflag &= ~ECHO;
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &term);
    }
    
    void echoOn(void)
    {
        struct termios term;
        tcgetattr(STDIN_FILENO, &term);
    
        term.c_lflag |= ECHO;
        tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &term);
    }
    
    
    
    
    //*************************************************************
    // keyboard scancodes
    //*************************************************************
    
    int getkbscancode() {
       int  rd,  size = sizeof (struct input_event);
       int keybscan=0;  // scan code "normal key"
       
       
       if ((rd = read (fkbd, ev, size * 64)) < size)
              printf ("Fehler mit Tastatur");
           
            if (ev[1].type != EV_KEY) return 0;
           
            if (ev[1].value==0){         //Taste losgelassen
                    switch (ev[1].code) {
                        case 42: shiftl=0;   break;
                        case 54: shiftr=0;   break;
                        case 29: ctrll=0;    break;
                        case 97: ctrlr=0;    break;
                        case 56: altl=0;     break;
                        case 125: windows=0; break;
                        case 100: altgr=0;   break;
                        case 127: kontext=0; break;
                    }
            }
            else
            {
                if (ev[1].value==1){           
                 //==1 fuer nur einen Druck ohne Wiederholung. >=1 fuer Erkennung von gedrueckt gehaltener Taste
                     modscode = 0;
                     switch (ev[1].code) {
                        case 42: shiftl=1;   break;
                        case 54: shiftr=1;   break;
                        case 29: ctrll=1;    break;
                        case 97: ctrlr=1;    break;
                        case 56: altl=1;     break;
                        case 125: windows=1; break;
                        case 100: altgr=1;   break;
                        case 127: kontext=1; break;                   
                       
                        // Ab hier 'normale Tasten'                   
                        default: keybscan=ev[1].code;// Scancode ablegen
                       
                        _keypress_ = keybscan;  // standard keypress state
                        _keyshift_ = 0;         // reset modifier key pressed
                        _keyalt_   = 0;
                        _keyctrl_  = 0;
                                           
                        if(shiftl || shiftr ) { modscode+=1024; _keyshift_=1; } 
                        if(ctrll  || ctrlr  ) { modscode+=2048; _keyctrl_=1; }
                        if(altl)              { modscode+=4096; _keyalt_=1; }
                        if(altgr)             { modscode+=(2048+4096);  _keyalt_=1; _keyctrl_=1; }
                        if(windows)           modscode+=8192;   
                        if(kontext)   modscode+=16384; 
                                       
                        if(keybscan>0) {
                           _kbscode_= keybscan + modscode;
                           return keybscan;
                        }
                       else  return 0 ;
                       //break;
                    }
                }
            }
            return 0 ;
    }
     
    
    
    int setupKbdin() {
      if ((fkbd = open (kbdin, O_RDONLY)) == -1){
            printf ("Fehler mit Tastatur");
            return -1;
      }
      else return 0;
    }
    
    
    #endif

  10. #10
    HaWe
    Gast
    OT:
    habe immer so ein komisches "powerded by Google" Bild im Posting oben rechts - das engt das Codefenster extrem ein und mach auch editieren extremst schwierig, weil es den Text überlappt. Kann man das nicht abstellen?

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