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Thema: doppelter widersprüchlicher Zugriff auf MotorPins durch 2 konkurr. pthread Tasks?

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  1. #3
    HaWe
    Gast
    hallo,
    nein, das Problem ist nicht der L293, da habe ich keine Angst, sondern der Raspi selber!
    Hier schaltet möglicherweise der Task A den pin BCM12 auf HIGH und (gleichzeitig) ein anderer Task B denselben pin BCM12 auf LOW.

    Da der Raspi 2 ein quadcore ist, ist es u.U sogar "echt gleichzeitig" möglich, nicht nur pseudo-gleichzeitig per unterschiedliche scheduler time-slices.

    Da liegt der Hund begraben... :-/

    wenn diese Aussage allerdings 100% sicher ist
    Innerhalb des Raspis auf einem Ausgangsportpin kommt es sicherlich auch nicht zu einem Kurzschluß durch ein Programm.
    dann wäre alles gut!
    Geändert von HaWe (02.04.2016 um 18:17 Uhr)

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