doppelter widersprüchlicher Zugriff auf MotorPins durch 2 konkurr. pthread Tasks?

[Mxt]

Da der Raspi 2 ein quadcore ist, ist es u.U sogar "echt gleichzeitig" möglich, nicht nur pseudo-gleichzeitig per unterschiedleiche scheduler time-slices.

Auch auf Mehrkernprozessoren gibt es Dinge, die nicht gleichzeitig passieren dürfen. Da sorgt aber schon die Hardware dafür, dass das nicht passiert.