Raspi eine Pause vor dem Einlesen machen lassen
ob das klappt?
wie bereits erwähnt: der Raspi steigt bei clock-stretching aus, sonst gäbe es wohl auch kein Problem bei den AVR-Arduinos mit der AVR-Wire-Lib.
Der Ausweg wäre höchstens Bitbang-I2C, aber dann auf dem Raspi...

Allerdings soll der Jessie-kernel dafür demnächst verbessert werden!