Vielen Dank für Eure schnelle Antwort. Es gibt also doch noch funktionierende Foren, in denen man auch Antworten erhält. Finde ich super.
Ich werde mal in Ruhe Eure Vorschläge durcharbeiten.

Das nach dem Transistor geschaltete Relais (eigentlch sind es zwei) ist zur Reversierung des Motors. Ich pole damit den Motor um. Zusätzlich messe ich den Strom zum Motor und schalte nach 3s Motorblockierung ab. Danach wird noch 3x versucht, ob der Motor wieder anläuft. Tut er das nicht, so stoppt das Programm in einer Schleife.
Leider ist es dann schon zu spät.
Ich werde einen Versuch mit einer Diode in Flussrichtung machen. Muss nur erst einen Typ finden, der ca. 25A aushält und schnell genug ist.

Halte euch auf dem laufenden.