HI

Mach doch einfach eine Notabschaltung rein.
Also wenn die Achse stillsteht, wird nicht nachgeregelt(= Transistor aufdrehen -> Kaputt), sondern ein Schutzmechanismus ausgelöst.
Du könntest ja den Motor alle 0,5 sec mit Volllast anfahren, oder so.
Bis er sich losgeeist hat.

Ich habe sowas ähnliches, mein L298 wird wärmeüberwacht.
Wird's zu warm, wird gefragt (den Hauptprozessor), ob man nicht abschalten könnte. Und dann wird abgeschaltet, und abgewartet, bis die aktive Kühlung ihre Arbeit getan hat.

Ganz leibe Grüße,
Tobi