Hallo

Durch tauschen der Motoranschlüsse und gleichzeitiges tauschen der äußeren Anschlüsse des Potis. Dabei dürfte es egal sein, ob es ein analoges oder digitales Servo ist:

Bild hier  



Mehr Infos, Bilder und Videos (auch zum "Ungleichlauf" solcher Konstruktionen) hier, hier und hier).

Die so umgebauten Servos sitzen hier im untersten Gelenk:



Gruß

Micha