Moin,

wie du den Servo ansteuerst steht unter dem Punkt Control Mode.

1) Analog via 1 ms Pulsweite
2) Analog via 2 ms Pulsweite
3) Analog via Spannung 0 bis 5 V

Ob ein tauschen der Anschlüsse hilft um die Drehrichtung zu ändern kann ich dir nicht beantworten.

Gruß
Andi