erstmal danke für die flotten antworten
@Radbruch Genau das war meine Überlegung habe nur irgendwo gelesen das ginge nur mit analogen xD
Genau für solche Gelenke will ich das machen Radbruch lol wie durch Zufall passen die Videos genau

@Ownnemesis Werde ihn mit pwm ansteuern

Damit sollte das Problem schon gelöst sein

Gruß
Max