konnte das Problem eingrenzen:
Dateien ohne sudo-Zwang kann der pcmanfm Filemanager starten, aber nicht, wenn sudo erforderlich ist (wie z.B. bei wiringPi-include).

ich brauche aber einen, der Programme auch optional per sudo ausführen kann.
Muss aber einfachgestrickt sein, ich brauche kein Monster, nur einen simplen File-Explorer mit den pcmanfm Features (+sudo).