hallo in die runde,
nach langer zeit wieder eine kurze meldung - ich bin - nachdem ich mit dem dreirädrigen roboter "fertig" bin (zumindest so weit, dass ich ihn mit meinem enkel zusammen nach und nach weiter entwickeln kann) wieder am fahrgestell dran, es gab kleine fortschritte:
- sainsmart motorshield V2 eingebaut, ist viel einfacher und effektiver, wird über I2C angesteuert, es bleiben viele pins zu freien verfügung...
- so gut wie keine delays im code, vieles kann ich jetzt mit millis() erledigen...
ein paar fotos:
hier zwei kurze videos:
2017 02 03 cruise avoid collision: https://youtu.be/VYyODaNvFTM
2017 02 03 fernbedienung: https://youtu.be/WKTGpe4jd7k
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