Hallo Inka,

sehr schönes Projekt !

Leider habe ich keine Antwort auf Deine Frage.

Mich würde aber interessieren, welche Getriebemotoren (mit ir-encodern) du genau verwendest (wenn möglich mit Bezugsquelle).
Auch die Übersetzung wäre interessant. Dein Robbi ist ja auf den Videos recht flott unterwegs.

Viele Grüße,

Gerhard