Hallo Inka,
sehr schönes Projekt !
Leider habe ich keine Antwort auf Deine Frage.
Mich würde aber interessieren, welche Getriebemotoren (mit ir-encodern) du genau verwendest (wenn möglich mit Bezugsquelle).
Auch die Übersetzung wäre interessant. Dein Robbi ist ja auf den Videos recht flott unterwegs.
Viele Grüße,
Gerhard
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