Hallo inka,
grundsätzlich sollte das mit den delays() kein Problem sein, da du alles in Reihenfolge machst. Das hattest Du ja für Dich so entschieden, dass das am Sinvollsten ist.
Nur macht Dein Programm nicht wirklich das, was es machten sollte?!
Ich gehe mal davon aus das Du den Servo einen Schritt weiter setzten möchtest und dann messen möchtest ob etwas vor Dir liegt?
Im Moment misst Du einmal am Anfang und machst einen Fahrschritt. Wenn Du davon genug hast, läßt Du die Servos hin- und herlaufen machst aber keine Messungen. So wie Dein Prog z.Zt. aufgebaut ist, wird nur an der äußersten, rechten Position gemessen und nicht in all den anderen Schritten!
Ausserdem macht es wenig Sinn, die Servos immer nur ein Grad voranschreiten zu lassen. Wenn ich's richtig in Erinnerung habe, dann aben die Sensoren einen Abstrahwinkel von ca. 15°, da könntest Du größere Winkel z.B. 1/4 oder gar 1/3 des Abstrahlwinkels nehmen und so weniger Schritte beim hin- und herschwenken Deines Radars haben. Was dann in der Summe schneller gehen würde.
Grüße
Chris
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