Hoch-untersetzter Servo, Mini Motor

[oberallgeier]

.. Suche einen sehr langsamen (~1RPM), aber kompakten (und leichten) Antrieb .. hacken .. hoch untersetzte .. Drehzalmessung möglich oder nachrüstbar ..

In meinen autonomen Dosen verwende ich gehackte Carson502002, Abmessungen ca. 22,4*13*23. Siehe hier - oder hier. Die Servos wurden gehackt nach "Methode 2" (klick). Ausserdem habe ich ne kleine Gabellichtschranke eingebaut mit der ich die Drehzahl direkt an der Motorwelle messe. Die Übersetzung ist mit 768:1 schon richtig hoch. Ich hatte sie am MiniD0 noch modifiziert und fahre dort mit nur 90,90 : 1 - da fährt das Döschen deutlich schneller.

Nachtrag: für ne genaue Regelung waren die Encoderscheiben für die Gabellichtschranken (siehe auch Link oben) mit vier Schlitzen versehen, sodass ich pro Motorumdrehung vier steigende Flanken auswerten konnte - etwa 3kHz.