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Thema: Fahrbarer Roboter für Kamera?

Baum-Darstellung

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  1. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Zitat Zitat von Alatar Beitrag anzeigen
    in der Lage sein selber zu navigieren und zwar entlang von farbigen Klebestreifen, die auf dem Boden kleben.
    Das wäre dann ein Linienfolger.
    Wenn es verschiedenfarbige Klebestreifen gibt, bräuchte man dann mehrere Farbsensoren.

    Zitat Zitat von Alatar Beitrag anzeigen
    Der Untersatz sollte eine Systemkamera mit stativ tragen können. Er muss also schon ein paar Kilo Gewicht aushalten.
    Das Gewicht und die Höhe des Stativs sind wichtige Eckdaten, sowie der Aufbau des Stativs wegen der Biegesteifigkeit und der notwendigen Grundfläche (Größe des Roboters)

    Zitat Zitat von Alatar Beitrag anzeigen
    Und er muss Kurven fahren können.
    Ein Linienfolger folgt der Linie, diese muß also in Form einer Kurve geklebt sein.

    Zitat Zitat von Alatar Beitrag anzeigen
    Gut wäre auch, wenn der Roboteruntersatz drahtlos mit meinem PC kommunizieren kann
    Was soll den Kommuniziert werden?
    Kommandos und Telemetrie oder Bilddaten/Videostream.
    Geändert von i_make_it (20.03.2016 um 08:25 Uhr)

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