Vielleicht verrätst Du uns, was das Ganze praktisch wird?
So, wie sich das bislang anhört, kannst Du auch einfach mit Druckluft einen Faden durch die eine Öffnung pusten/schießen, der kommt am anderen Ende wieder raus. Damit ziehst Du dann den Draht hinterher.
Aber solch "einfache" Lösungen scheinen Dir nicht vorzuschweben...
...was also ist das komplizierte an Deiner Aufgabe?
... das der Faden dann in der Luftröhre der Puppe landen würde
Hallo,
so ganz habe ich auch noch kein Bild, was das werden soll.
Da ich beruflich manchmal mit kameragestützem Mikroteilhandling mit Industrierobotern zu tun habe, denke ich da vielleicht auch zu kompliziert. Man kommt da ja auch öfter mal mit Leuten aus dem Bereich Medizintechnik ins Gespräch, daher würde ich zustimmen, dass da Dinge aus dem Bereich Neuro-, Kiefer- usw. Chirurgie in Frage kommen. (Ob auch vom Preis her, bezweifle ich im Moment.)
Da ja Links gewünscht waren, fange ich mal mit einigen an, wenn die Richtung nicht stimmt, kann man vielleicht noch was anderes suchen.
Laserscanner in der Größe kenne ich nicht. Aber die Software die Laserdaten und Kameradaten auswertet und 3D-Welten daraus macht, läuft normalerweise nicht auf Mikrocontrollern. Ist eher sowas in der Art
http://www.duwe-3d.de/de/Products/polyworks
Ob es da was "in billig" gibt, kann ich nicht sagen.
Die Kamera würde ich einem Roboterarm in die Hand geben, sie würde dann nur indirekt vom Menschen bewegt, die Software stellt sicher, dass nichts mit der 3D-Welt kollidiert. Wo wir schon bei Medizin und teuer sind, wie wärs mit diesem:
http://www.kuka-healthcare.com/de/lightweight_robotics/
Bei der Navigation würde ich zusätzlich zur Kamera zu etwas nicht optischem tendieren, z.B. induktiv
http://www.ndigital.com/medical/products/aurora/
So damit wäre der Preis eines Einfamilienhauses erreicht, jetzt muss man nur noch abspecken
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