Hallo Georg,
Zitat Zitat von schorsch_76 Beitrag anzeigen
SS1.pdf

So hab ich mir das vorgestellt ...

Das untere AND sorgt dafür dass erst bei allen Bedingungen die Motoren eingeschalten werden können ... und zwar in Hardware. Wenn das einmal läuft, dann läuft es

Erklärung:
Das nachtriggerbare Monoflop und die Zwei Flankenerkennungen prüfen in Hardware, das der µC sein Togglebit von sich gibt.
Die Schaltung ist alt bekannt und hat aber einen Haken!

Wenn der µP durchdreht und nur noch das Bit toggelt, merkt keiner etwas!
Praktisch sollte man zweit Zeiten messen, eine Minimale und eine Maximale, entsprechend ergibt sich ein Frequenzbereich innerhalb dessen die Toggle-Frequenz liegen muss.

Die einfachen Watchdogs, also nur eine maximale Zeit, gibt es als fertiges IC, meistens zusammen mit eine Spannungsüberwachung als externer Reset-Generator.

Der TPS3813 hat sogar eine Fenster-Watchdog:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tps3813k33.pdf

MfG Peter(TOO)