Ein kleines video von mein Discovery Roboter mit billig encoder Motoren aus china (10€). Steuring wird mit ein STM32F100 Discovery board gemacht, IDE Coocox. Auftrag hier ist ein bestimmtes Traject fahren rund Cola-Duesen. Mit die Encoder wird die actuelle Position berechnet, ueber BT (HC05) werden die Ergebnisse an PC weitergeleitet. Program auf PC ist basiert auf das "RP6Remotrol" Project.
Noch einige Infos uebers Project (leider in Flamische Sprache) :
http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Encoder_Motor
http://wiki.robotmc.org/index.php?ti..._ARM_Cortex_M3
http://wiki.robotmc.org/index.php?title=HMI