Smd-Teilehalter

[i_make_it]

Also eine kostengünstige "Pick and Place" lösung.
http://www.liteplacer.com/?gclid=CO_...FYu6GwodOqEIeg

http://www.instructables.com/id/Ramp...ick-and-Place/

Ich denke mal mechanisch sind drei translatorische Achsen zum positionieren und eine rotatorische Achse zum Ausrichten nötig.
Dann eine Kamera zum Erkennen von Position und Ausrichtung des Bauteils und position und Ausrichtung der Platine.

Der Rest ist Software.
Es hängt also davon ab wie gut man die Software hin bekommt wie gut und wie teuer das wird.

Bei Nema 17 Steppern, GT2 Zahnriemen und, Zahnriemenscheiben mit 20 Zähnen liegt man bei Vollschritt bei:
12,22mm * 3,14 / 200 Step/U = 0,19mm/Step
Im Viertelschritt also bei unter 0,05mm
Bei der Drehachse kommt man bei Sechszehntelschritt und ohne Untersetzung auf knapp über ein zehntel Grad (etwa 7 Bogenminuten).
Der mechanische Aufbau dürfte also nicht besonders kompliziert und auch nicht all zu teuer sein.