Hallo Sly,

ich selber verwende auch nur noch Linux als "Hauptbetriebssystem". Für die Windowsprogramme, wie z.b. den MagViewer habe ich dann VMWare im Einsatz. Ich bin derzeitig
mein Testaufbau nochmals neu am aufbauen (diesmal ohne jede Schraube/Metall) nur zu Testzwecken, um zu sehen, ob meine Kalibierung und der Sensor arbeitet.
Ich werden den MagViewer auch mal unter XP prüfen.

Da das ganze später in ein Kettenfahrzeug kommen soll, habe ich hier dann die Aufgabe, das ganze so zu positionieren, das es auch geht.
Da ich in der Wohnung mein Aufgabengebiet habe, fällt GPS leider weg. (Will auch keine Braken haben)

Derzeit sind halt meine Winkelfehler durch die Aufsummierung von Schlupf und Co zu gross. Hier kommt dann als nächster Schritt noch ein Kalman
ins Spiel. Aber zuerst müssen die Sensoren für sich "relativ" gut arbeiten.

Ich poste meine Ergebnis dann hier.

Viele Grüße
R.