ich hatte mal vor vielen, vielen Jahren für einen Fischertechnik-Roboter-Greifer ein paar taktile analoge Druck-Sensoren bei Conrad gekauft, etwa 0-10k-..., damals zu DM-Preisen vielleicht 5 DM/Stück, größenordnungsmäßig. Etwa so groß wie ein Messtreifen in den Blutzuckermessgeräten für Diabetiker.
kA, ob ich den Link dazu noch finde...

aah.. so ähnlich sah der aus:
https://www.conrad.de/de/brandlist/interlink.html
(der zweite von oben)