Prima wenn es einfach ist.

Wenn man es nachbaut, worauf muß man achten?

Welche Parameter des mechanischen Systems gehen in den Regelalgorithmus ein und welche eigenen Parameter hat die Regelung?

Wenn es am Institut selbst entwickelt wude, dann gibt es vielleicht noch sachdienliche Hinweise aus diesem Bereich für potentielle Nachahmungstäter.

Manfred