so, hab grade einen der lehrer getroffen

die geschichte ist ganz einfach:

unten ist ein gelenk, in der mitte auch.
darin sitzen inkrementale drehgeber, das wird vom pc ausgewertet und an den motor unten geschickt, der dann die ausgleichsfahrt macht.

ist am pc programmiert, ginge aber auch über einen mc.
mfg knacki