Auch wenn ich nicht wirklich dazu beitragen kann: So ein inverses Pendel ist wirklich was schönes. Im Rahmen des Tags der offenen Tür konnte ich mir hier in der Uni Stuttgart auch sowas anschauen und die hatten da noch ziemlich verschärfte Versionen des einfachen Pendels. Zum Beispiel hatten die Pendel die aus zwei oder drei Gelenken bestehen. Und das konnten die auch noch problemlos aufrecht stehen lassen, auch wenn man das angeschuckt hat. Auch konnten die ein einfaches Pendel aus der Ruhelage (also wenn es nach unten hängt) so beschleunigen, dass es aufrecht steht.

Bei denen läuft es auch über Winkelmesser die an einen DSP (wegen der Geschwindigkeit) angeschlossen sind. Mehr kann ich aber auch nicht sagen.