Guten Morgen N3xxEs,

Das hängt ein wenig damit zusammen was du ausgeben willst.
Gehen wir davon aus, das du 750g die ersten 30cm vom Arm hast und 500g in den nächsten 30 cm (Da verdoppelt sich ja das Drehmoment durch die Länge)
dann müsstest du mindestens (grobe Schätzung da ja gewicht nicht genau bekannt) ein Drehmoment von 36kg cm (3.53Nm) haben.
Dann wäre ein Digital Encoder-Servo von Vorteil (Die zittern eigentlich nicht und haben eine hohe wiederholgenauigkeit).
Als Beispiel wäre da Ebay Hitec HS-M7990TH High Torque Servo der wäre zwar leider rund 2mm auf jeder Seite größer(wenn du genug Spiel hast würde er fil. passen) und mit rund 150 € auch nicht als Billig einzustufen.
Aber er hätte bereits bei 6V genügend Drehmoment. Auch durch den Internen 12 Bit Digitalencoder (Kein Poti) eine hohe Wiederholgenauigkeit

Also grob sagen wir, such dir einen Servo mit einem Drehmoment von ca 36kg cm (3.53Nm) und digital, der die selben Abmessungen hat wie deiner im Datenblatt.

Gruß Pali64