Vielen Dank für die Info Pali64
Der Roboter Arm hat ca. ein Gewicht von 1-2 Kg

Was für eine Drehmoment würde ich den benötigen um den Roboter Arm inklusive der 1 Kg Flasche ohne zitternden Bewegungen
bewegen zu können?

Und was für Servos würdest du denn empfehlen?