Muss ich mir noch überlegen, da dieser Sensor während der Fahrt permanent in Betrieb sein wird und kontinuierlich Daten in die Fahr-Routine schicken wird.

Kann man aber etwas modifizieren wenn man lediglich Daten ab / unterhalb einer Warnschwelle zur Fahr-Routine schickt und den permanenten Rest via WIFI zum PC, wo die 2D Karte aufgebaut wird.

Denke also erstmal daran, dies auf der WIFI laufen zu lassen; es sei es wird zu komplex mit der dortigen Programmierung.

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Hi Dirk,

ich sah, dass Du bei Deinem Roboterarm auch diese asiatischen Murks-Servos gegen andere (blaue) getauscht hattest - steht bei mir noch an. Welche (am besten mit Metallgetriebe) passen da ersatzweise hinein?