Wenn wir dem Netz glauben dürfen, hat der Neato Sensor eine UART-Schnittstelle.
Protokoll hier: https://xv11hacking.wikispaces.com/LIDAR+Sensor.
Fernab von der Software: Im Video https://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM wird das Teil mal zerlegt. Schaust Du ab 0:30:15 UND 0:59:30.
Geändert von Holomino (28.02.2016 um 10:35 Uhr)
danke, das ist schon mal sehr interessant... wobei ich mir da noch nicht ganz vorstellen kann, wie das jetzt mit C/C++ UART Protokoll auf dem Raspi oder Arduino aussehen könnte....
Ach herjee, sind wir wieder beim dem Deadlock?
Ohne aufdringlich erscheinen zu wollen: Willst Du nicht doch mal so einen süßen kleinen Programmer kaufen und mit GCC auf 'nen Controller losgehen? Das macht Spaß und Du kannst doch mit C++ eigentlich schon alles notwendige.
135€ ist noch ein guter Preis für das Teil. Das letzte Mal, als ich mit dem Gedanken gespielt habe, mir so ein Ding zu kaufen, lag der Preis bei ca. 300-400$, was mir leider zu viel war.
Meine Verschwörungstheorie war damals, dass der Händler einfach die Staubsauger aufgekauft hat, die auch ca. 300-400$ gekostet haben und den ausgebauten Sensor wieder verkauft hat.
Wenn ich mich nicht irre, hat damals DFRobot mit dem Verkauf des Sensors angefangen
Geändert von 5Volt-Junkie (28.02.2016 um 18:56 Uhr)
Es gibt einen preislichen Unterschied zwischen dem mittlerweile lieferbaren Neato-Ersatzteil und dem parallel gebauten RPLidar.
Was mir noch nicht so klar ist, ist die zu erwartende Versionitis:_
Beim RPLidar ist das Protokoll dokumentiert, die Neato-Variante wird sich als Ersatzteil vorbehalten, nicht stable zu sein, muss also ggf. für jede neue Version gehackt werden.
und das bedutet jetzt, wenn man einen funktionierenden Sensor für einen eigenen Roboter braucht: ....was?
theoretische Vorschläge kann ich nicht gebrauchen, es muss etwas einsetzbares sein mit bekanntem Protokoll und einem brauchbaren Beispielcode!
Den Sensor hast Du selbst vorgeschlagen.
Mittlerweile gibt es bei EXP-Tech einen neuen TOF-Sensor:
Guckt Ihr nach "TeraRanger".
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