gesucht: LIDAR mit i2c oder UART Interface (für Arduino, Raspberry Pi)

[HaWe]

hast du da mal selber geguckt, bevor du so einen Vorschlag postest? :-/

[Holomino]

Wenn wir dem Netz glauben dürfen, hat der Neato Sensor eine UART-Schnittstelle.
Protokoll hier: https://xv11hacking.wikispaces.com/LIDAR+Sensor.

Fernab von der Software: Im Video https://www.youtube.com/watch?v=XSLGBzEumAM wird das Teil mal zerlegt. Schaust Du ab 0:30:15 UND 0:59:30.

[HaWe]

danke, das ist schon mal sehr interessant... wobei ich mir da noch nicht ganz vorstellen kann, wie das jetzt mit C/C++ UART Protokoll auf dem Raspi oder Arduino aussehen könnte....

[Holomino]

Ach herjee, sind wir wieder beim dem Deadlock?

Ohne aufdringlich erscheinen zu wollen: Willst Du nicht doch mal so einen süßen kleinen Programmer kaufen und mit GCC auf 'nen Controller losgehen? Das macht Spaß und Du kannst doch mit C++ eigentlich schon alles notwendige.

[5Volt-Junkie]

135€ ist noch ein guter Preis für das Teil. Das letzte Mal, als ich mit dem Gedanken gespielt habe, mir so ein Ding zu kaufen, lag der Preis bei ca. 300-400$, was mir leider zu viel war.
Meine Verschwörungstheorie war damals, dass der Händler einfach die Staubsauger aufgekauft hat, die auch ca. 300-400$ gekostet haben und den ausgebauten Sensor wieder verkauft hat.
Wenn ich mich nicht irre, hat damals DFRobot mit dem Verkauf des Sensors angefangen

[Holomino]

Es gibt einen preislichen Unterschied zwischen dem mittlerweile lieferbaren Neato-Ersatzteil und dem parallel gebauten RPLidar.

Was mir noch nicht so klar ist, ist die zu erwartende Versionitis:_
Beim RPLidar ist das Protokoll dokumentiert, die Neato-Variante wird sich als Ersatzteil vorbehalten, nicht stable zu sein, muss also ggf. für jede neue Version gehackt werden.

[HaWe]

und das bedutet jetzt, wenn man einen funktionierenden Sensor für einen eigenen Roboter braucht: ....was?

theoretische Vorschläge kann ich nicht gebrauchen, es muss etwas einsetzbares sein mit bekanntem Protokoll und einem brauchbaren Beispielcode!