Mit dem BTM222 komme ich durchs Haus durch, am PC muss dann auch ein Class 1 Stick sein. Dann sind theoretisch 100m Reichweite möglich.
Gibt auch fertige Apps um Roboter übers Tablet zu steuern, die ich kennen sind aber für Arduino.

Die Kommunikation an meinem Roboter ist ähnlich wie die GPS Daten aufgebaut: Datenstring, am Steuerzeichen erkennt man dass der String anfängt, dann die einzelnen Werte/Befehle.