Ich fang mit Antworten mal hinten an.
Ein Handy oder Tablet möchte ivh nicht mitnehmen, passt auch kaum noch auf den Bot drauf, so wie er bis jetzt geplant ist.
Reichweite ist nicht ganz so wichtig, wäre zwar super wenn es über zwei oder drei Räume funktioniert, ist aber kein muss.
Was ich genau verbinden will ist der Controller, aus dem ich Sensorwerte und eeprom inhslte auslesen und befehle wie PWM3 wert auf 255 setzten zum Controller schicken kann. Was ich auf pc seite nutzten will weiss ich nich nicht. Zu beginn würde ein Terminal reichen.

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Was ich noch nicht beschrieben habe ist das es darum geht einen etwa 8 x 20 cm kleinen auf Gummiketten fahrenden Bot geht.