also ich kapiers nicht.
Ich kriege bei dem C# code überhaupt keine brauchbaren Ergebnisse, und beim Arduino-Code habe ich einen ganz hässlichen offset drin von
L +100 R -35
(in Nullstellung, bei Auslenkung verschiebt sich der Fehler leider sogar).
...und seltsamerweise besonders schlimm dann, wenn gleichzeitig ein UART-Übertragungsprotokoll für die Fernsteuerung läuft, wofür es ja gebraucht wird!

Ob nicht jemand doch einen funktionierenden, getesteten Code hat?