Joystick Fernsteuerung für Differentialantireb ("Panzer")

[HaWe]

hallo,
da ich den Code für einen Arduino brauche und der Arduino-Link
http://electronics.stackexchange.com...al-motor-drive
bereits auch alle Skalierungen für analogRead und pwm-out hatte, und er wirklich gut funktioniert, habe ich mich für diesen entschieden.

In jedem Fall aber vielen Dank nochmals für deinen Tipp!

[Holomino]

Keine Ursache.

Als ich damals 'nen virtuellen Joystick für C# programmieren wollte, hab ich allerdings auch erst mal ne Stunde blöde geguckt.
Erst dann fiel mir auf, dass ich einfach den Seitwärtsausschlag auf die Vorwärts-/Rückwärts-Geschwindigkeit auf der einen Seite subtrahieren muss und auf der anderen Seite addieren.

Manchmal hilft nur festes Nachdenken, auch wenn's weh tut.

[HaWe]

Manchmal hilft nur festes Nachdenken, auch wenn's weh tut.

ja, und manchmal helfen auch kluge Vordenker 8-)

[PICture]

Hallo!

Ich würde beide Potis getrennt mit PWM auswerten: ersten fürs Lenken (links bzw. rechts) und zweiten für Fahrrichtung (votwärts bzw. rückwerts).

[HaWe]

nein, nicht nötig was zu ändern, so wie es ist, ist es ideal!

es ist ja schließlich für einen Differential-Antrieb!

[HaWe]

also ich kapiers nicht.
Ich kriege bei dem C# code überhaupt keine brauchbaren Ergebnisse, und beim Arduino-Code habe ich einen ganz hässlichen offset drin von
L +100 R -35
(in Nullstellung, bei Auslenkung verschiebt sich der Fehler leider sogar).
...und seltsamerweise besonders schlimm dann, wenn gleichzeitig ein UART-Übertragungsprotokoll für die Fernsteuerung läuft, wofür es ja gebraucht wird!

Ob nicht jemand doch einen funktionierenden, getesteten Code hat?

[Holomino]

ja, und manchmal helfen auch kluge Vordenker 8-)

Unter dem Aspekt "Hilfe zur Selbsthilfe" bist Du echt 'ne Katastrophe

[HaWe]

update:

hat sich auf unerklärliche Weise gelöst...
nochmal neu den Joystick-Code in das UART comm Programm reinkopiert - plötzlich gehts.


schon seltsam, aber Hauptsache alles gut 8-)

- - - Aktualisiert - - -

ps,

hier sind die source codes - share and enjoy!

http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69043#p69042