Das ist nicht richtig. ValueY gibt hier die Vorwärts/Rückwärts-Geschwindigkeit (auf dem Bildschirm ist das Vorwärts/Rückwärts in Y-Richtung) für beide Ketten an. Je nach Seitenausschlag wird dann auf die eine Kette d aufgeschlagen und auf der anderen Seite d von dieser Geschwindigkeit subtrahiert. d ist sehr wohl von ValueX abhängig.
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