Scheinwerfer mit Front-LDR steuern - geht (noch) nicht

[basteluwe]

Auch ratlos: Dirk

Kannst du in Main mal die Variable adcLSL z.B. alle 500ms ausgeben?

Kann ich versuchen, weiß aber nicht recht was du meinst!? Ausgeben wo/wie?

Hier ist die "Main", wie sie im Moment bei mir aussieht (rot meine Einfügungen):

/*****************************************************************************/
// Main function - The program starts here:

int main(void)
{
	initRP6M256(); 
	initLCD();
	
	// UART1 Initialisierung für Steuerung Speakjet
	cli();			// Disable global interrupts.

	UBRR1H = UBRR_BAUD_LOW_WIFI >> 8; // Setup UART1: Baud is Low Speed (9600)
	UBRR1L = (uint8_t) UBRR_BAUD_LOW_WIFI;
	UCSR1A = 0x00;
	UCSR1C = (0<<UMSEL10) | (0<<UMSEL11) | (1<<UCSZ11) | (1<<UCSZ10);
	UCSR1B = (1 << TXEN1) | (1 << RXEN1) | (1 << RXCIE1);

	clearReceptionBuffer1();

	sei();			// Enable Global Interrupts
	// Ende der UART1 Initialisierung

    
	writeString_P("\n\nRP6 CONTROL M32 I2C Master Example Program!\n"); 
        writeString_P("\nMoving...\n"); 

	// ---------------------------------------
	WDT_setRequestHandler(watchDogRequest); 
	BUMPERS_setStateChangedHandler(bumpersStateChanged);
	ACS_setStateChangedHandler(acsStateChanged);
	BATTERY_setLowVoltageHandler(batteryVoltageLow);

	// ---------------------------------------
	I2CTWI_initMaster(100);  
	I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
	I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);


	setLEDs(0b1111);
		
	// I2C auf der Basis sicher wecken
	I2CTWI_transmitByte(0, 0);
	mSleep(200);
        I2CTWI_transmitByte(0, 0);
	
		
	showScreenLCD("################", "################");
	mSleep(500);
	showScreenLCD("I2C-Master", "Behaviours");
	mSleep(1000);
	setLEDs(0b0000);
	
	// sende Begrüßung zum SpeakJet
	sound_rp6_ready();
	mSleep(2000);
	
	// Scheinwerfer-Steuerung
	controlHeadlights();
		
	// ---------------------------------------
	// Setup ACS power:
	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED);
	// Enable Watchdog for Interrupt requests:
	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT, true);
	// Enable timed watchdog requests:
	I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_WDT_RQ, true);
	
	startStopwatch1();
	startStopwatch2();
	startStopwatch3();
	
	showScreenLCD("Active Behaviour", "");
	
	while(true) 
	{ 
	    task_LCDHeartbeat();
	    task_checkINT();
	    task_I2CTWI();
	    behaviourController();
	}
	return 0;
}

Meinst du, ich soll die adcLSL auf dem LCD ausgeben? Wenn ja, wie?
Sorry für viel dumm

Uwe