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Thema: Roboterarm Motorwahl

Baum-Darstellung

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  1. #29
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Ja das sind Kugellager, genauer Achsial-Schrägkugellager.
    Die nehmen Achsial und Radialkräfte mit einem Lager auf.
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	10_axialschraekula.gif
Hits:	4
Größe:	1,8 KB
ID:	31352

    Bei der Anordnung mit 2 Servos kommt es auf die synchonisation der beiden an, damit man nicht Leistung damit verbrät, das die beiden gegeneinander arbeiten.

    Was ich gezeichnet habe ist eine verspannte Lageranordnung.
    Wegen Wäremausdehnung kommt sowas nur bei kleinen Abmessungen zur Anwendung.
    Sonst nimmt man üblicherweise eine Anordnung aus Festlager und Loslager.
    Geändert von i_make_it (24.02.2016 um 18:41 Uhr)

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