Gleitender Mittelwert Arduino

[HaWe]

was redet ihr denn von Abtastfrequenz?
wieso Abtastfrequenz?
wir reden doch hier nicht von einem ADC-Abtaster mit RC-Glied wie in der Audio-Technik!
Ein Tiefpassfilter in der Statistik ist ein Rauschunterdrückungsfilter, genau wie ein arithmetisches Mittel, ein Median, oder ein Kalmanfilter, da geht es nicht um Abtastfrequenz sondern Trägheit, wodurch der Filter automatisch neu hereinkommende Werte mehr oder weniger "glättet", um Sensorrauschen zu minimieren, genau wie es auch andere Filter tun. Und die Werte werden 1:1 genau dann verarbeitet, wenn sie "hereinkommen".

Schmeißt doch hier nicht alles durcheinander, da wird man ja ganz wirr!
Der Tiefpassfilter hat gegenüber dem arithmetischen Mittel nur eben den Vorteil, dass er von ganz alleine gleitet und man keine Riesen-Arrays verwalten muss.

[HaWe]

oh nein Witkatz, da hast du was falsch verstanden:
"Durchschnitt" oder "Mittelwert" sind keine Synonyme für "arithmetisches Mittel".
Auch ein Median liefert einen Mittelwert oder Durchschnittswert, und auch ein Kalmanfilter und ein Tiefpassfilter (oder auch ein Hochpassfilter) tun das.
Der Grund, dass man Mittel- oder Durchschnittswerte verwendet, liegt in statistischen Fehlern und den Streuungen der Einzelmessungen begründet, die normalverteilt oder auch nicht-normalverteilt sein können. Dementsprechend werden bestimmte Mittelwertverfahren im einen oder anderen Fall bevorzugt angewendet, um den/die wahren Zustandswert(e) im Messraum (die man nicht kennt) möglichst gut anzunähern.
Für Stichproben mit ganz wenigen aber extremen Ausreißern ist z.B. ein Medianfilter besser geeignet als ein arithmetisches Mittel, das arithmetische Mittel wiederum ist besser für normalverteilte Messwert-Stichproben geeignet.