Beim Ausbalancieren des ASURO braucht man später vielleicht das Trägheitsmoment des Gerätes um die Radachse ohne Räder. Ich habe schon mal angefangen das Trägheitsmoment zu messen, vielleicht kann jemand helfen, das Trägheitsmoment anzugeben.
Beim Pendeln um die Achse wurde ein Film mit 25fps aufgenommen und ein Bildausschnitt davon, hellrotes Rechteck, für 100 Bilder herausgeschnitten und untereinanderkopiert.
Zur Bestimmung der Schwerpunktslage bezüglich der Radachsen wurde der ASURO an Fäden an den 29mm von den Radachsen entfernten Motorenachsen aufgehängt und mit einem 10g Mess-Gewicht 40mm vor der Motorenachse ins Gleichgewicht gebracht.
Das Gewicht des ASURO ohne Räder mit voll geladenen Akkus beträgt 126g.
Manfred
Zitat von Manf
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