@Manfred
Hallo Manfred,

Du hast recht, die Periodendauer hab ich recht ungenau abgelesen.

Wenn man mit dem Hebelgesetz und dem Satz von Steiner mit einigen Vernachlässigungen nachrechnet, müsste der Schwerpunkt bei 25,85 mm liegen, das Trägheitsmoment bezüglich der Radachse etwa 126g * 1065 mm^2 betragen und die Periodendauer etwa 410ms.
Für die Auslegung eines Reglers für einen balancierenden 2-Rad Roboter müssten diese Daten ausreichen.

@Moritz:
Ich hoffe ich habe am Wochenende mehr Zeit, dann schreib ich die Formeln und ein paar Erläuterungen dazu auf.


MfG
Ulli