Ich meine ganz einfach den weiteren Ablauf von dem unten angegebenen Thread. Ich dachte ich mach mal weiter und wenn ich es schon aufnehme, dann kann ich gleich den Weg beschreiben oder sogar andere beteiligen.
Ich hoffe nach einer Schleife hier mit einer abgeschlossenen Beispielaufgabe geht es drüben weiter:
Manfred

RoboterNetz.de Foren-Übersicht » Roboter-Foren » Sensoren » Sensor für balancierenden 2-Rad Roboter
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=66008#66008
Zitat Zitat von Ulli
Hast Du eigentlich auch Werte wie Masse, Trägheitsmoment, Drehmomnt und Leistung es Motors aufgenommen?
Manfred
@Manfred:
Ja, zum Teil.
Drehmoment und Leistung aus dem Datenblatt der Motoren.
Trägheitsmoment aus Pendelversuchen und Schwerpunktbestimmung.
Ulli