Neuartiger (?) Roboter mit MicroPython als Betriebssystem

[barbar]

Leider habe ich heute wenig Zeit. Deshalb dokumentiere ich nur kurz den neuesten Stand:



Auf dem Bild ist der Versuchsaufbau für den Distanz-Sensor zu erkennen. Der Sensor ist mit doppelseitigem Klebeband auf dem Servo angebracht. Zugleich wird hiermit ein erster Ansatz des Roboterkopfs präsentiert.

Mit folgendem Code wird der Distanz-Sensor geprüft:

def sehen():

    import pyb
    irsinn = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X1)

    while True:
        print(irsinn.read())
        pyb.delay(20)

Testergebnisse bleibe ich bis morgen schuldig.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
/barbar