Neuartiger (?) Roboter mit MicroPython als Betriebssystem

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So, die Füße sind mittels PVC-Tape am Servo angebracht:



Man sieht im Hintergrund, dass der Charakterkopf des Roboters an Kontur gewinnt . Im Vordergrund ist zu sehen, dass ich ein Stück aus dem Kunststoff-Winkelprofil zurechtgeschnitten und zusammen mit einem Servohorn mit Kontaktkleber versehen habe.

Nach Verklebung und Montage sieht der neue Versuchsaufbau wie folgt aus:



Als nächstes, planmäßig heute gegen Abend, folgt ein kurzer Bericht mitsamt Python-Code und eventuellem Video über das Zusammenwirken zwischen Distanzerkennung und akustischer Signalisierung.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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Heute Nachmittag bestand meine Aufgabe darin, auf möglichst einfache Weise eine gemessene Distanz als Tonsignal auszugeben. Nach zwei Stunden Experimentierens ist folgendes dabei herausgekommen:




https://youtu.be/9KLV8Aopk2A [Der Ton ist wegen abseitigem Telefonmikro sehr leise. Sorry!]

Der zugehörige Python-Code sieht wie folgt aus:

buzzer = pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y12, pyb.Pin.OUT_PP)
irsinn = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X1)

def beep(lev,dur):         # lev=tick-pause/ton-hoehe, dur=tick-anzahl/ton-dauer
    for i in range(dur):
        buzzer.value(1)
        pyb.udelay(lev)
        buzzer.value(0)
            
def detect():
    while True:
        lev = irsinn.read()
        beep(lev,200)
        print(lev)
        pyb.delay(50)

Beim nächsten Mal erfolgt Distanzmessung mit Kopfdrehung.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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Und wieder zunächst ein kurzer Ausflug in die Mechanik. Mir war gerade danach, den Kopf des Geocephalopoden fertigzustellen.

Dazu habe ich in den bereits verwendeten Kunststoffwinkel mittels Taschenmesser ein Loch gebohrt:



Das Loch ist notwendig, damit das angeklebte Servohorn ...



... noch in sein Servo eingeschraubt werden kann:



Den Kopf betrachte ich als planmäßig fertiggestellt. Er ist auf seinem Prüfstand befestigt, damit die Tests zur Beweglichkeit und Distanzmessung, die heute Abend im Zeitfenster 18:00 - 18:30 Uhr stattzufinden haben, unverzüglich beginnen können. Was ein Stress .

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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