Neuartiger (?) Roboter mit MicroPython als Betriebssystem

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Der Servotest ist erfolgreich abgeschlossen.

Code sieht wie folgt aus:

def bewegen():

    import pyb
    servox = pyb.Servo(4)

    while True:
        for i in range(70, -70, -1):
            print(i)
            servox.angle(i)
            pyb.delay(10)
        for i in range(-70, 70, 1):
            servox.angle(i)
            print(i)
            pyb.delay(10)

Und es bewegt sich etwas:
https://youtu.be/JoGtijHsEzc

Die Videoqualität ist katastrophal - bitte entschuldigt!
[Erste youtube-"Produktion". Gefilmt mit Telefon (Flame mit Firefox OS). Muss jetzt etwa bessere Kamera her? §@#$€!]

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
/barbar

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Heute stand das akustische Organ des zukünftigen Roboters auf dem Stundenplan.

An den Piezo Signalgeber habe ich zunächst etwas stärkere Kupferdrähte angelötet, damit das Teil nicht herumhängt. Dann wurde angeschlossen ...





... und anschließend so lange geübt, bis das Pfeifen klang, wie es sollte:

https://youtu.be/TBrJSGHhRPg
[Nicht nur Bild, sondern auch Ton sind stark verbesserungsfähig: Zu leise! Mikrofon auf kameraabgewandter Seite des Telefons #@§! Naja, darauf gepfiffen!]


Der zugehörige Python-Code sieht so aus:

def pfeifen():

    import pyb
    piezo = pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y12, pyb.Pin.OUT_PP)
    led   = pyb.LED(4)

    for t in range(5):

        print('Pfiff',t) 

        for i in range(600, 10, -1):
            piezo.value(1)
            pyb.udelay(i)
            piezo.value(0)
            led.intensity(i)
        pyb.delay(200)
        for i in range(600, 10, -1):
            piezo.value(1)
            pyb.udelay(i)
            piezo.value(0)
            led.intensity(i)
        for i in range(10, 1200, 1):
            piezo.value(1)
            pyb.udelay(i)
            piezo.value(0)
            led.intensity(i)
        led.off()
        pyb.delay(1000)

Die blaue Controllerboard-LED wurde "mitgenommen", damit man im Video auch sieht, wann gepfiffen wird


Als Nächstes ist die Optik an der Reihe.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
/barbar

[barbar]

Leider habe ich heute wenig Zeit. Deshalb dokumentiere ich nur kurz den neuesten Stand:



Auf dem Bild ist der Versuchsaufbau für den Distanz-Sensor zu erkennen. Der Sensor ist mit doppelseitigem Klebeband auf dem Servo angebracht. Zugleich wird hiermit ein erster Ansatz des Roboterkopfs präsentiert.

Mit folgendem Code wird der Distanz-Sensor geprüft:

def sehen():

    import pyb
    irsinn = pyb.ADC(pyb.Pin.board.X1)

    while True:
        print(irsinn.read())
        pyb.delay(20)

Testergebnisse bleibe ich bis morgen schuldig.

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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[morob]

schicke arbeit, ich guck mal zu

[Rabenauge]

Bist du sicher, dass das Board (ich hab gerade mal Infos gesucht, die Stromversorgung scheint auf max 300mA ausgelegt zu sein) die Servoströme wirklich verkraftet?
Gerade diese Miniservos sind mitunter erstaunlich stromhungrig, die ziehen teilweise schon ohne Last mal eben 700mA....wenn du Glück hast, läuft es einfach nur langsamer, aber das kann auch ganz andere Nebenwirkungen mit sich bringen (Controller resettet, weil die Spannung einbricht oder irgend was geht in Rauch auf).

[barbar]

@morob: Danke für Zuspruch. Aktive Zuschauer führen womöglich zu sorgfältigerer Arbeit .

@Rabenauge: Danke für Frage bzw. Hinweis. Nein, sicher bin ich nicht. Habe jedoch, ohne Anomalien festzustellen, bereits zwei Servos testweise gleichzeitig in Funktion gehabt (allerdings im Batteriebetrieb, da ich mir über den USB-Port am Notebook Sorgen gemacht habe). Darf ich nach der Quelle für die 300mA Fragen? Ich ging bisher von Absatz 4 dieser Anleitung aus: https://micropython.org/doc/tut-servo. Ihrzufolge verkraftet das Board mindestens 4 kleine bis mittlere Servos.

Gruß
/barbar

[barbar]

Zunächst möchte ich das gestrige Testergebnis als Video in gewohnt mäßiger Qualität nachliefern:

https://youtu.be/tub-Pfo1CDU

Anregungen oder Fragen?
Demnächst mehr.
Gruß
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