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Thema: Projekt: Raspi motor Controller mit Rotationsencodern, PID control und mehr

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  1. 20.02.2016, 19:40 #2
    HaWe
    Gast
    update:

    die einfachen Motor-Kommandos
    motorOn (nr, dirpwm) // dirpwm: => pwm mit Vorzeichen für die Richtung
    motorCoast (nr)
    motorBrake (nr)

    funktionieren bereits.

    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67815#p67780

    edit: und jetzt auch hier:
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69020#p68940
    Geändert von HaWe (28.02.2016 um 09:51 Uhr)
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