Hallo oberallgeier,
Wie recht du damit hast, zeigt sich bereits wenn man die Abarbeitungsgeschwindigkeit bei RACS zu hoch stellt.
Der Arm fährt die Positionen nicht mehr korrekt an, und "Räumt" die umliegenden "Utensilien" weg
Das heißt man will etwas von A nach B mit dem Arm transportieren, Geht es Schritt für Schritt durch bis alles passt.
Dann will man das Programm abfahren und bei zu schnell eingestellter Abarbeitung hebt die Software den Arm zu wenig an.
Damit stößt er dann alles um was er vorher schön positioniert hat....
Iwi ist RACS wohl keine Software sondern eher ein Armutszeugnis
Hoffe immer noch auf Hilfe aber habe die Hoffnung langsam verloren.
So wie es aussieht ist RACS wohl von niemandem verwendet...Schade eigentlich.

Gruß Pali64